PulseAudioと書いたんだけど、PulseAudioは不要なんですね。

flashplugin-nonfreeがインストールされていれば、PulseAudio - Revolution Linux OpenSource projectsにあるlibflashsupportをインストールすれば、PulseAudio/ESound/Alsa/OSSで音が出るようになります｡

PuｌseAudio→ESound→Alsa→OSSの順で自動認識するようです｡

固定したい場合には

You can force any interface by setting environment variables:
　・FLASH_FORCE_PULSEAUDIO = 1 (or) FLASH_FORCE_ESD / FLASH_FORCE_ALSA / FLASH_FORCE_OSS

とあるように、ESoundから音を出したい場合、

export FLASH_FORCE_ESD = 1

としてからiceweaselを起動するとESound経由で音が出るようになりました。